Uscendo dal paese, la suggestiva rupe ci accompagna ancora per un po’, fino a che il Santuario della Madonna della Tempa da un lato e i ruderi del Castello di Calvanello dall’altro segnano il passaggio da San Rufo a San Pietro al Tanagro. La discesa annuncia l’ingresso nel Parco dei Mulini, dove godere della vista suggestiva di antichi mulini ad acqua e trovare ristoro nei prati o nella cerreta, prima di incamminarsi lungo le vie del centro storico di San Pietro al Tanagro. Il palazzo baronale arroccato alla rupe dell’antico borgo Torre annuncia l’ingresso a Sant’Arsenio, dove la salita punta al borgo Serrone di impianto medievale. L’avvicinamento a Polla è finalmente l’occasione per camminare nella vasta pianura del fiume Tanàgro, la quale rappresenta la vera identità geografica del Vallo di Diano.