Capo Palinuro è il promontorio roccioso, che conclude a settentrione il Golfo di Policastro. Si spinge per circa 2 km nel Mar Tirreno con punte rocciose alte più di 200 metri sul livello del mare.

Sono rocce calcaree che scendono a strapiombo nel mare e nelle quali le acque hanno scavato numerose grotte e profonde gole.